Bisherige autonome Fahrzeuge fahren mit circa acht Kilometernpro Stunde über die Betriebshöfe, nur knapp schneller als Schrittgeschwindigkeit. Das ist nicht nur zu langsam, sondern zu den Stoßzeiten schlichtweg zu ineffizient. Bisher fehlt für einen reibungslosen und wirtschaftlichen Regelbetrieb jedoch ein ganzheitliches Sicherheitskonzept. Automatisierungskonzepte orientierten sich meist an Lösungen aus der Industrie, die eben nur geringe Fahrgeschwindigkeiten zulassen. Hier setzte das vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) geförderte Projekt „SAFE20“ an.
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