Während selbstfahrende Pkw, Lkw und Busse auf unseren Straßen erste Probeeinsätze absolvieren, bringen unbemannte Fahrzeuge in Werkshallen und Krankenhäusern seit vielen Jahren ihre Fracht zuverlässig und sicher von A nach B. Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF, englisch Automated Guided Vehicle, AGV) übernehmen immer mehr innerbetriebliche Transportaufgaben. In den letzten Jahren zeigte sich dabei ein Trend in Richtung autonomer mobiler Roboter (AMR). Deren hohe Flexibilität hat jedoch den Nachteil, dass sie bisher auf Kosten der Effizienz und der Planbarkeit des Materialflusses gingen.
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