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Die Münchner Safelog GmbH stellt auf der LogiMAT 2024 (19. – 21. März, Messe Stuttgart) ihren neuen mobilen Transportroboter XS1 vor. Das AGV wurde für den Warentransport in Ladungsträgern beispielsweise in automatischen Kleinteilelagern (AKL) entwickelt. Es ist speziell für die Anforderungen im Fulfillment konzipiert und soll durch seine Schnelligkeit die Transportzeiten zwischen Pickport und Packstation minimieren.
Der XS1 verfügt über eine Maximalgeschwindigkeit von bis 4 m/s in der geraden Ebene. Da das Fahrwerk pendelnd gelagert ist, kann er auch Rampen mit einer Steigung von bis zu 17 Prozent befahren. Ein Differentialantrieb ermöglicht das Drehen auf der Stelle, auch auf schrägen Ebenen. Abhängig davon, ob das AGV auf schiefen Ebenen operieren soll oder nicht, beträgt die maximale Zuladung 50 Kilogramm inklusive Lastaufnahmemittel auf der Schräge und 85 Kilogramm, wenn er sich nur in der Horizontalen bewegt.
Der mobile Roboter wird in zwei Modellvarianten angeboten. In Abhängigkeit vom Einsatzszenario ist er mit oder ohne Sicherheitslaserscanner verfügbar. Das Modell ohne Scanner kann dabei nur in geschlossenen Bereichen ohne Mischverkehr eingesetzt werden.
Wie alle AGV von Safelog benötigt auch er XS1 keinen übergeordneten Leitstand zur Steuerung. Der mobile Roboter verfügt über eine agentenbasierte Steuerung für die Kommunikation mit seiner Umgebung. Über die Software kommunizieren die einzelnen Geräte im Schwarm miteinander und stimmen Routen- und Aufgabenverteilung intelligent ab. Dies ermöglicht den Betrieb von wenigen Robotern bis hin zu Flotten mit mehreren hundert Fahrzeugen. Bei einer Störung fällt nur das betroffene Fahrzeug aus - der Rest des Schwarms erfüllt weiterhin seine Aufgaben.
Halle 5, Stand 5C29
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