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Roboterleitsystem PALLOC: Sick kombiniert 3D-Kamera mit einem Deep-Learning-basierten Lokalisierungsalgorithmus
Der Sensor-Spezialist Sick hat zur Fachmesse SPS 2024 eine KI-gestützte, adaptive Lokalisierungslösung für die automatische Depalettierung mit Robotern vorgestellt. „PALLOC“, das Roboterführungssystem für die „PALlet content LOCalization“ vereint eine 3D-Snapshot-Kamera mit einem ab Werk vorinstallierten und vortrainierten neuronalen Netz sowie einem neuen Deep-Learning-basierten Lokalisierungsalgorithmus. Das System lokalisiert gestapelte Kartons auf Paletten und liefert Positionskoordinaten für eine griffsichere Roboterbedienung.
Das integrierte neuronale Netz umfasst bereits eine Vielzahl unterschiedlicher Kartontypen und kann bei Bedarf über eine KI-Tool-Suite um neue Kartonvarianten ergänzt werden.
„PALLOC“ kombiniert 3D-Stereo- und Farbbilderfassung und verfügt über eine browserbasierte Bedienoberfläche. Die SensorApp des neuronalen Netzwerks ist dabei direkt in die Kamera integriert. Außerdem kann das Stand-Alone-System über Ethernet TCP/IP auch nahtlos in die Steuerung von Industrieroboter- und Cobot-Herstellern integriert werden.
Die 3D-Snapshot-Kamera kann am Robotergreifer oder über dem Erfassungsbereich montiert werden, was eine Erkennung kleinster Merkmale gewährleisten soll, unabhängig von der Höhe der obersten Lage der zu kommissionierenden Kartons. Geliefert werden bis zu 30 Vollbild-Farbbilder und 3D-Bildpaare pro Sekunde in hoher Auflösung. Diese 3D-Werte, die automatisch mit den Kontrastwerten der Farbdaten verrechnet werden, sorgen dafür, dass Konturen, Kanten und Schichthöhen von Packstücken präzise und reproduzierbar erfasst und vermessen werden.
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