SINA: Acht Firmen realisieren autonomen Lagerlifter

„Die Zukunft der Intralogistik“ sollte am 23. September im baden-württembergischen Fichtenau beginnen: So zumindest hatten acht Kooperationspartner ihre vollautomatisches Lagerlift-System „SINA“ („Smarte Kommissionierlösungen für die Intralogistik Automatisierung“ angekündigt. In den Räumen des Maschinenbauers Ecosphere Automation hatten sich auch Vertreter von Effimat, Mobile Industrial Robots, Piab, Robominds, ROEQ, Sick und Universal Robots zusammengefunden, um Fachpresse und interessierten Key Accounts einen ersten Einblick in das Multikomponenten-System zu geben. Ein Demonstrator über ein voll funktionstüchtiges System erlaubte es einzelne Funktionalitäten auszuprobieren.

Unternehmen, die er berate, formulierten oft die Sorge, dass Roboter Menschen die Arbeit wegnähmen, argumentierte Gastgeber und Ecosphere-Geschäftsführer Danny Denk in seiner Einführung. Doch tatsächlich käme mit dem demografischen Wandel eine enorme Herausforderung auf die  deutsche Wirtschaft zu. „In der Logistik müssen Mitarbeiter immer noch schwer heben und lange Wege zurücklegen“, so Denk. Mit dem gemeinsam entwickelten vollautomatischen Lagerlifter – der auf eine Initiative des KI-Spezialisten Robominds zurückging – habe man hier anknüpfen wollen – und einen universellen, übergreifenden Ansatz gewählt. Drei Jahre habe man gemeinsam in wachsender Besetzung an dem Projekt gefeilt.

„Wir wollten keine kundenspezifische Applikation entwickeln, sondern ein skalierbares, modulares System, bei der Software im Hintergrund als Flow-Manager agiert. Die kundenspezifische Anpassung passiert also über die Software“, erläuterte Denk.

SINA adressiert so eine Vielzahl von Branchen und Firmengrößen und muss nicht von Systemintegratoren zusammengestellt werden.

Die Lösung automatisiere die Intralogistik und das Materialhandling vom Wareneingang bis zum fertig angelieferten Bausatz an den einzelnen Produktionslinien / Arbeitszellen just in time, geben die Kooperationspartner an. Die enge Kooperation im Vorfeld habe es ermöglicht, Schnittstellen zu verbessern und Produkte aufeinander abzustimmen.

Skalierbares System für vollautomatische Kommissionierung

Das Ineinandergreifen der einzelnen Komponenten funktioniert bei SINA laut den Unternehmen wie folgt: Das zentrale automatisierte Puffersystem „EffiMat“ wird mit zwei „UR10e“-Cobot-Armen für das Kitting ausgestattet, die eine erhöhte Kommissioniergeschwindigkeit gewährleisten sollen. Die Traglast der Cobots liegt dabei bei bis zu 12,5 Kilogramm.  Als Greifeinheit fungiert der Piap„Mini Cobot Gripper“ (MCG) mit „MX“-Saugnapf. In Kombination mit dem KI-basierten „robobrain.vision“-System zahlt er ein auf Pick- und Trefferquoten sowie die Betriebszeit. Die fertigen Kits können im Effimat-Turm gepuffert werden, bis sie an den Produktionslinien benötigt werden. Bei Bedarf wird die fertig bestückte Kiste automatisch abgerufen, während gleichzeitig mit der Kommissionierung der nächsten Kits durch den UR10e begonnen wird. Die Entnahme auf der Rückseite des Effimat-Puffersystems zu den Autonomous Mobile Robots (AMR) von MiR – zum Einsatz kommen der Modelltyp „MiR250“ mit einem „TR 125“ Top Roller von ROEQ – erlaubt es auf manuelle Arbeit zu verzichten.